Начальная

Windows Commander

Far
WinNavigator
Frigate
Norton Commander
WinNC
Dos Navigator
Servant Salamander
Turbo Browser

Winamp, Skins, Plugins
Необходимые Утилиты
Текстовые редакторы
Юмор

File managers and best utilites

СОРТИРОВКА И ОРИЕНТИРОВКА РЫБЫ. Сортировка рыбы


Федеральное агентство по рыболовству

Федеральное государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Астраханский государственный технический университет»

Дмитровский филиал

Заочное обучение

Специальность 311700

«Водные биоресурсы и

аквакультура»

Контрольная работа № 2

По дисциплине:

«Индустриальное рыбоводство»

(Вариант 6)

Выполнила:студентка 4 курса (уск.) ВБА

Семушина Мария Анатольевна

Проверил к.б.н.: ____________ Титареф Е.Ф.

«____»__________2007 г.

п. Рыбное, 2007 г.

  1. Механизация и автоматизация рыбоводных процессов.

Интенсификация рыбоводства тесно связана с механизацией и автоматизацией важнейших трудоемких процессов, что позволяет повысить производительность труда, сократить продолжительность производственных процессов, снизить себестоимость продукции.

Механизация рыбоводства позволяет достичь более легкого, быстрого и качественного выполнения всех производственных процессов. Механизация должна способствовать повышению рыбопродуктивности водоемов, соблюдению оптимальных сроков проведения работ, снижению отхода рыб и сокращению потерь корма.

Современный уровень технического прогресса, разработка высокопроизводительных интенсивных технологий выращивания рыбы требуют создания качественно новых технических средств рыбоводства. В настоящее время осуществляется переход от отдельных машин к созданию комплексов, механизированных и автоматизированных линий и систем с применением манипуляторов, микропроцессорной техники для полной механизации и автоматизации основных технологических процессов в рыбоводстве.

Облов прудов, водоемов и сортировка рыбы.

Облавливать пруды и водоемы лучше в пасмурные дни, во время похолоданий, т.к. подвижность рыб уменьшается. Следует установить определенную очередность облова рыбы разных возрастных групп. Вначале лучше выловить молодь, затем товарную рыбу и, наконец, производителей.

Облов рыбы включает в себя несколько последовательных операций:

  • Концентрация;

  • Извлечение из воды, перегрузка;

  • Сортировка;

  • Взвешивание;

  • Подсчет поголовья;

  • Перевозка;

Концентрация.

В полносистемных рыбоводных хозяйствах и рыбопитомниках рыбу перед обловом собирают в рыбоуловителях. Плотность концентрации рыбы в рыбоуловителях зависит от многих факторов (температуры воды, вида рыбы, проточности, содержания кислорода и т.п.).

Извлечение из воды. Перегрузка.

Для извлечения рыбы из рыбоуловителя применяют подвесные сачки, грейферы и другие приспособления. При разгрузке рыбоуловителей выростных прудов используют каркасный концентратор, который представляет собой ящик с вертикальной перегородкой и со вторым дном за ней.

В прудовых хозяйствах, где по проекту выростные пруды объединены в систему с общим сбросным каналом, целесообразно использовать передвижной механизированный комплекс. Комплекс базируется на понтонах в сбросном канале.

При перегрузке рыбы из рыбоуловителей нагульных прудов используют сетной концентратор. Сетной концентратор снабжен различными перегружателями: контейнерами, транспортерами, лоточными опрокидывающимися весами.

Загрузку и подъем контейнеров осуществляют с помощью электротельфера попеременно: во время подъема и выгрузки одного контейнера наполняется другой. Энергопитание электротельфера и освещение рабочей площадки обеспечивают передвижной электростанцией типа Э-8 или ЛЭП. Контейнер вмещает 500 кг рыбы.

Высокопроизводительный рыболовный комплекс, предназначен для работы с рыбонасосной установкой Прбу-200, позволяет за 1 ч работы обловить и перегрузить с последующей сортировкой до 4 – 6 т рыбы.

Облов рыбы.

Существует метод облова рыб с использованием коллекторов, которые представляют собой углубления в дне пруда ниже уровня монаха, как в пруду, так и вне его.

Для перегрузки товарной рыбы используют рыбоперегружатель Н-17-ИЛВ производительностью 58 т/ч (вместимость каплера 250 кг).

Для облова молоди в нерестовых прудах широко используют переносной цельнометаллический рыбоуловитель. Рыбоуловитель размером 130,8 м дает возможность за рабочую смену обловить до 1 млн. личинок рыб.

При вылове рыбы, выращиваемой в полуспускных или неспускных водоемах комплексного назначения, используют пассивные и активные орудия лова. По принципу действия их подразделяют на 3 группы:

  1. К первой относятся объячеивающие сети, в которых рыба застревает, запутывается или объячеивается, пытаясь пройти сквозь преграду, установленную в виде стены на пути ее хода. Чаще используют одностенные или 3хстенные ставные сети, которые в процессе лова остаются в водоеме неподвижно на одном месте. Их уловистость невелика и не превышает 15%;

  2. Вторую группу составляют отцеживающие орудия в виде сетной стены различной формы. После обмета части водоема снасть пригоняют на берег. Наиболее широко распространены закидные невода;

  3. Третья группа представлена ловушками, или стационарными орудиями лова, используемыми для вылова производителей рыб из прудов после нереста, а также облова рыбы в закоряженных и заросших макрофитами водоемах;

В последние годы в рыбоводстве при облове рыбы в естественных водоемах, водоемах комплексного назначения и не полностью спускных прудах широко распространены орудия электролова. Рыба, попавшая в электрическое поле, воспринимает его и реагирует на него.

Используют следующие электроловильные установки: ЭЛУ-3М, ЭЛУ-4М, ЭЛУ-5М, ЭЛУ-6М и электрогон ИЭРГ-130м для облова рыбы в прудах и водоемах. Производительность этих установок в 5 – 6 раз выше, чем при сетном или неводном лове. Их эффективно используют на водоемах с глубиной до 4 – 7 м.

Сортировка рыбы.

Наиболее трудоемким процессом при облове прудов является сортировка рыбы по виду и массе. Сортировка рыбы может осуществляться как в рыбоуловителе с помощью сортировальных вертикальных решет и лотков с использованием прохождения рыбы через решета и лотки с различными просветами, таки и с использованием сортировальных устройств и установок, находящихся за пределами пруда.

  • Для сортировки рыбопосадочного материала используют установку «Карп-1». Ее производительность до 30 тыс. сеголетков и годовиков.

  • Для сортировки товарного карпа применяют сортировальную установку «Карп-2», которая сортирует рыбу по массе в зависимости от толщины тела.

  • Широко используют в рыбоводстве и зарубежные сортировальные установки.

Перевозка живой рыбы.

В технологическом процессе выращивания рыбы в прудовом хозяйстве предусмотрена перевозка рыбы разного возраста из одной категории прудов в другие. Товарная рыба в период ее выращивания в течении 2 – 3 лет подвергается 5 – 7 перевозкам.

Для перевозки рыбы используют молочные бидоны, полиэтиленовые пакеты, канны, контейнеры, емкости, оборудованные на тракторных прицепах, а также специализированные живорыбные автомашины, вагоны, суда и автотранспорт.

Широко используются для перевозки рыбы контейнеры, устанавливаемые на автомашинах. Отечественная промышленность освоила производство съемных контейнеров ИКФ-4 и ИКФ-5.

Для перевозки рыбы на небольшие расстояния используют малогабаритные ручные тележки (ТУ-250А, УТР-0,3), а также грузовые мотороллеры МГ-150, самоходные шасси Т-16М.

При перевозке живой рыбы на дальние расстояния наиболее применяемым является автотранспорт, оборудованный цистернами и механизмами, обеспечивающими поддержание жизнедеятельности рыбы. Они объединяются в общее название – автомашина «Живая рыба». Для перевозки рыбы различного вида и возраста можно использовать установку ИКА-4.

Для перевозки рыбы железнодорожным транспортом используют вагоны типов В-20 и В-329, оснащенные двумя резервуарами общей вместимостью 29 – 30,5 т.

Перевозка икры и спермы.

Успех перевозки зависит от качества икры и условий перевозки. Оплодотворенную икру транспортируют на начальных или конечных стадиях развития, когда эмбрион менее всего чувствителен к механическим воздействиям.

Неклейкую и искусственно обесклеенную икру перевозят без воды и субстрата в специальной таре: кюветы, рамки, полиэтиленовые пакеты и т.п. Для кратковременной перевозки можно использовать банки.

Икру осетровых перевозят на деревянных рамках, уложенных в изотермические, влагонепроницаемые пенопластовые ящики. Перевозка не должна длиться более 10 ч.

Икру лососевых перевозят на рамках размером 5030 см. Их вместимость около 7 тыс. икринок. Рамки кладут стопкой по 8 – 12 шт. в стойку контейнера из пенопласта.

При перевозке спермы важную роль играет температура. При температуре 1 – 1,5С сперма карпа сохраняет свою активность на протяжении 2 суток, форели – до 9 суток, осетровых = до 18 суток. Хранят и перевозят сперму в стеклянных пробирках диаметром 0,7 – 0,8 см и высотой 4 – 4 см. После заполнения спермой пробирки закрывают корковыми пробками, предварительно прокипяченными в парафине, и снабжают этикетками с указание даты, времени отбора спермы, вида рыбы, номера производителя, объема и качества спермы. Пробирки помещают в штатив, который ставят в термос, заполненный льдом.

Процессы кормления.

Повышение уровня механизации в рыбоводстве позволяет не только повысить производительность труда, но и снизить затраты корма. Средства механизации подразделяют на:

studfiles.net

СОРТИРОВКА И ОРИЕНТИРОВКА РЫБЫ

ПРОИЗВОДСТВО РЫБНЫХ КОНСЕРВОВ

Если при пооперационной разделке рыбы, выполняемой на нескольких машинах (головоотсекающих, плавникорезках и др.), сортировка и ориентировка рыбы не представляют затруднений, так как выполняются в процессе подачи рыбы под рабочий орган машины, то для полной механизации разделки рыбы необходимо механизировать ориентированную подачу в машину предвари­тельно отсортированной по размерам рыбы. Для механизации сортировки и ориентировки рыбы перед разделкой предложено много машин различных конструкций. Однако они пока не нашлиприменения в производстве, так как у большинства из них име­лись существенные технические недостатки. Одной из удачных машин для ориентировки рыбы в потоке является машина конст­рукции АзчерНИРО, которая с положитель­ным эффектом испыта­на на Керченском кон­сервном заводе.

СОРТИРОВКА И ОРИЕНТИРОВКА РЫБЫСОРТИРОВКА И ОРИЕНТИРОВКА РЫБЫ

подпись: рис.

18. Схема машины для сортировки рыбы конструкции АзчерНИРО: а — общий вид машины; б — схема устройства валков и их привода: / — станина; ^ - валки;

3 — душирующее устройство; 4 — загрузочный бункер; 5 — электродвигатель с редуктором, 6 — сортировочные лотки; 7 — опоры; Ь — вин­ты для регулировки наклона валков; 9 и 10 - звездочки приводного устройства; 11 • козырь­

Ки, предотвращающие заклинивание рыбы между валками.

подпись: 18. схема машины для сортировки рыбы конструкции азчерниро: а — общий вид машины; б — схема устройства валков и их привода: / — станина; ^ -валки;
3 — душирующее устройство; 4 — загрузочный бункер; 5 — электродвигатель с редуктором, 6 — сортировочные лотки; 7 — опоры; ь — винты для регулировки наклона валков; 9 и 10 - звездочки приводного устройства; 11 • козырь
ки, предотвращающие заклинивание рыбы между валками.
Машина (рис. 18) состоит из станины, сваренной из углового железа, восьми валков переменного диаметра, душирующего устрой - ства-коллектора с че­тырьмя трубами с от­верстиями, через кото­рые на валки поступа­ет вода, загрузочного бункера и трех отводя­щих бункеров для рыб разных размеров.

Электродвигатель с червячным редуктором, установленный на спе­циальной площадке ра­мы, посредством цеп­ной передачи с двойной звездочкой приводит во вращение две парал­лельные цени, от кото­рых вращение переда­ется звездочкам, сидя­щим на концах валков.

Для вращения вал­ков в разных направ­лениях предусмотрена пара сопряженных ше­стерен. Зазоры между валками регулируются перемещением подшип­ников в специальных пазах, для изменения угла наклона валков служат регулировоч­ные пинты, установленные на передних ножках машины.

Рыба в машине движется вдоль наклонных валков, вращаю­щихся в противоположные стороны. Продвигаясь, рыба сортиру­ется па три группы в зависимости от толщины; в результате про­висания между валками более узкой хвостовой части рыба пада­ет в лотки в ориентированном положении.

Операции сортировки и ориентировки рыбы облегчаются тем, что одновременно с включением мотора привода на валки из ду- ширующего устройства подается вода. Уменьшая трение между рыбой и поверхностью валков, вода способствует более быстрому продвижению рыбы, увеличивая тем самым производительность машины.

Для предотвращения попадания рыбы в щели, где валки вра­щаются навстречу друг другу и возможно заклинивание рыбы, щели закрывают козырьками.

Испытания машины показали, что пересортица в группах мел­кого и среднего бычка находится в допустимых пределах и обус­ловлена меньшей толщиной рыбок при той же длине.

Производительность сортировочной машины составляет 4,5 т в смену и может быть увеличена еще на 10—15% путем измене­ния угла наклона валков, при этом качество сортировки почти не изменяется.

В настоящее время, кроме механических способов сортировки рыбы, пытаются применить гидравлические методы.

Сущность этих методов заключается в том, что в тузлук опре­деленной плотности погружают рыбу, различающуюся по массе, например, в связи с разной жирностью.

Кроме того, пытаются сортировать рыбу с помощью фотоэлек­тронной техники, но пока эти способы не получили применения в производстве.

Продуктовые расчеты выполняют при изготовлении консервов новых видов, проектировании рыбоконсервных предприятий, их реконструкции, учете расхода сырья и вспомогательных мате­риалов. При составлении продуктовых расчетов определяют: 1) период загрузки завода сырьем; 2) …

Все работники рыбоконсервных заводов проходят курс обуче­ния и инструктаж по технике безопасности и производственной санитарии. Лица, поступающие на рыбоконсервные предприятия, проходят инструктаж независимо от занимаемой должности. Ра­ботники основных цехов, кроме …

Большинство рыбоконсервных заводов в нашей стране по­строены сравнительно недавно с учетом всех современных требо­ваний техники безопасности и охраны труда рабочих. В помеще­ниях много света, воздуха, они оборудованы вентиляционными устройствами. Оборудование …

msd.com.ua

Способ сортировки рыбы

 

Изобретение относится к рыбоводству, а именно к механизации процессов сортировки рыбы после отлова на прудовом хозяйстве или искусственного выращивания на рыбоводном комплексе. Целью изобретения является повышение эффективности, качества и ускорения процесса сортировки. Рыбу подают с водой в емкость с наклонным дном и сортирующими решетками, выдерживают не менее 5 - 7 мин, после чего постепенно спускают воду до уровня расположения верхней торцовой кромки дна емкости. Затем удаляют отсортированную рыбу. 2 ил., 1 табл.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s А 01 К 61/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4770417/13 (22) 28,12.89 (46) 23,07.91. Бюл. ¹ 27 (72) Л.Б,Бейлинсон, H.Ã.Oãàðêîâ, И.А.Канищев и О.И.Шубравый (SU) (53) 639,3.06 (088,8) (56) Гриб В.К., Марев А,Н, Комплексная механизация трудового рыбоводства. — M.: Пищевая промышленность, 1973, с, 285, (54) СПОСОБ СОРТИРОВКИ РЫБЫ (57) Изобретение относится к рыбоводству, а именно к механизации процессов сортиИзобретение относится к рыбоводству, а именно к механизации процессов сортировки рыб после отлова нэ прудовом хозяйстве или искусственного выращивания в рыбоводных комплексах, и может быть использовано при садковом выращивании при установлении в линиях по выращиванию рыб в замкнутых системах.

Целью изобретения является повышение эффективности, качества и ускорение процесса сортировки.

Способ сортировки рыб осуществляют следующим образом, Рыб с водой подают в емкость с наклонным дном и вертикальными сортирующими решетками, после заполнения емкости рыб выдерживают втечение не менее 5-7 мин, за это время рыба отсортируется через решетки, а после выдерживания осуществляют постепенный спуск воды до уровня расположения верхней торцовой кромки дна, На фиг,1 изображено устройство для сортировки, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид сверху. Ы,, 1665862 АЗ ровки рыбы после отлова на прудовом хозяйстве или искусственного выращивания на рыбоводном комплексе. Целью изобретения является повышение эффективности, качества и ускорения процесса сортировки.

Рыбу подают с водой в емкость с наклонным дном и сортирующими решетками, выдерживают не менее 5-7 мин, после чего постепенно спускают воду до уровня расположения верхней торцовой кромки дна емкости. Затем удаляют отсортированную рыбу. 2 ил., 1 табл.

Устройство включает емкость 1 с наклонным дном 2, при этом емкость разделена вертикальными сортирующими решетками 3 и 4 на три секции 5 — 7. Сортирующая решетка 3 имеет такой размер ячеи,. при которой рыба, не имеющая размер (массу), соответствующий товарной рыбе, проходит и поступает в следующий отсек, Сортирующая решетка 4 имеет ячею, способствующую для прохождения лишь мелкой рыбы. Таким образом, партию рыбы при отлове можно разделить на три группы с различными морфометрическими параметрами. Количество решеток можно увеличить соответственно требованиям при сортировке рыбы. В наклонном дне емкости выполнены отверстия 8 — 10 в каждой секции для удаления рыбы после сортировки. С одной из торцовых сторон емкости выполнен водосброс 11 с регулятором 12 скорости спуска воды.

Постепенный спуск воды из емкости с рыбой является стрессом для рыб и приводит к их активному движению на глубину.

Поскольку дно емкости имеет уклон, то в

1665862 результате этого и происходит сортировка рыбы на особей, имеющих товарный размер (вес) — секция 5, и особей с меньшим размером — секции 6 и 7. Предварительное выдерживание рыбы в емкости в течение не менее

5-7 мин позволяет рыбе сориентироваться и приводит к уменьшению их травмированности. Меньший по времени период выдерживания недостаточен для ориентировки рыбы. Постепенный спуск воды необходим для того, чтобы рыба успела уйти на глубину и не подвергалась обсыханию (не травмировалась). установлено, что с увеличением скорости спуска воды (практически до мгновенной), количество отсортировавшейся рыбы падает, т.е. рыба либо проходит через две сортируюшие решетки, либо остается в первом отсеке, И наоборот, чем медленнее сброс воды, тем качество сортировки более возрастает. На качество сортировки оказывает косвенное влияние и соотношение высоты и ширины сортирующего устройства. Так наиболее оптимальным соотношением высоты к ширине является 1:2.

Рыбу после отлова направляют на сортировку для разделения, например, на три фракции — товарную для реализации и две на доращивание, Рыбу с водой по рыбопроводу подают в секцию 5 с соотирующей решеткой с размером ячеи, обеспечивающим проход рыб со средним и наименьшим размерами. Выдеоживают не менее, мин. 3а этот период большая часть рыбы разделяется по секциям соответственно своим размерам. Для более качественной и быстрой сортировки проводят. спуск воды из емкости, устанавливая постепенный ее спуск.

Сначала спуска воды уровень воды доводят до верхней торцовой кромки дна, Рыба активизируется, начиная движение на глубину, и тем самым подходит к секции 7, проход через сортирующие решетки 3 и 4.

По завершению сортировки открывают затворы на отверстиях каждой секции и отводят отсортированную рыбу по назначению.

Пример 1. Необходимо провести сортировку после отлова рыбы на нагульHoN пруду, где совместно выращивали разновозрастные группы карповых рыб (двух- и трехлетки), По рыбопроводу рыбу с водой подают в секцию 5 сортируюгцего устройства (емкость с наклонным днОм). В устройст10

I 0 ве установлены две сортирующие решетки, одна из которых обеспечивает проход двухлеток, а другая — мелкой рыбы. После заполнения рыба начинает хаотическое движение, при этом мелкая рыба устремляется через решетку в другие секции, Выдерживают рыбу в течение 5-7 мин, а затем проводят постепенный спуск воды через водосброс, устанавливая скорость сброса воды 10 мл/мин, Спуск воды ведут до уровня расположения верхней торцовой кромки дна. Эти мероприятия приводят к еще более быстрому продвижению рыб в сторону уклона, В результате отсортировалось 97,6, Пример 2. Способ осуществляют аналогично примеру 1. Для сортировки требуется разделить рыбу на три фракции по размерам рыб. соответствующих весу в 60, 30 и 10 г. Рыбу подают в секцию 5. После выдерживания в течение 7 мин сбрасывают воду со скоростью 50 мм/мин, а спуск воды ведут до уровня расположения верхней торцовой кромки дна, Результаты сортировки представлены в таблице.

Оптимальное время сортировки, т,е. время за которое осуществляют спуск воды

15 мин.

Пример 3. Способ осуществляют аналогично примеру 1. В устройстве с соотношением высоты емкости к ее ширине, равном 1:2, проводят постепенный спуск воды со скоростью 70 мм/мин после выдерживания в течение 5 мин. В результате через

14 мин отсортировали разноразмерную рыby, при этом качество сортировки составило

ß2,5%

Способ позволяет полностью механизировать процесс сортировки рыбы, ускорить сам процесс при минимальной травмированности рыбы.

Формула изобретения

Способ сортировки рыбы, предусматривающий подачу рыбы с водой в емкость с вертикальными сортирующими решетками, ее выдерживание и последующее удаление отсортированной рыбы, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности, качества и ускорения процесса сортировки, используютемкостьс наклоннымдном, а через 5-7 мин после начала выдерживания до его окончания осуществляют постепенный спуск воды до уровня расположения верхней торцовой кромки дна емкости.

1665862

Составитель О. Корженко

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор И. Муска

Редактор Н. Бобкова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2402 Тираж 373 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб„4/5

Способ сортировки рыбы Способ сортировки рыбы Способ сортировки рыбы 

www.findpatent.ru

Агро-Балт / Продукция / Первичная переработка рыбы / Системы сортировки рыбы

Легко регулируемая 3-х полосная сортировочная установка для пелагических рыб: сельди, сардин, макрели и других.

Применение рыбная промышленность
Производительность от 5 до 20 тонн в час, в зависимости от числа полос
Исполнение нержавеющая сталь
Размеры длина сортировки 3000 мм
Привод
  • электрический
  • гидравлический
Опции
  • регулируемая скорость
  • 5 полосное исполнение
  • длина сортировки 4.000 мм
  • блок вибрационной подачи

Система ручной сортировки, снабженная автоматической подачей рыбы, сепараторами льда, двумя конвейерными лентами для ручной сортировки, системой выгрузки и взвешивающими станциями на 5 типоразмеров.

Применение рыбная промышленность
Производительность около 550 коробок весом от 40 кг в час
Исполнение нержавеющая сталь, удобная для мойки и чистки
Размеры 12500 мм х 3800 мм
Привод электрический
Блок управления контроля взвешивания
Опции

1- 6 типоразмеров

поставка без сепараторов льда

автоматическая подача и выгрузка

длина сортировочной конвейерной ленты по заказу

Установка для бережной сортировки пелагических рыб на 4-6 типов с системой загрузки или без нее.

Применение рыбная промышленность
Производительность от 5 до 10 тонн в час
Исполнение нержавеющая сталь
Размеры в зависимости от системы и производительности
Привод электрический
Система управления контактная панель с полной разводкой
Опции PLC и компьютерный контроль

Легкорегулируемая установка для сортировки мелкой рыбы: хамсы, кильки, мойвы, салаки, частиковых пород

Применение

рыбная промышленность

Производительность

до 2000 кг/час

Исполнение

нержавеющая сталь

Расход воды

 до 0,6 куб. м./час

Размеры: Д х Ш х В

2000х1200х500 мм

Потребление электричества

Сортировка рыбы на  3-и размера

  • до 5 см
  • 5-10 см (могут изменяться)
  • более 10 см

Установка для сортировки: хамсы, кильки, мойвы, салаки, частиковых пород рыбы.

Характеристики:

Применение

рыбная промышленность

Производительность

до 4000 кг/час

Исполнение

нержавеющая сталь

Расход воды

 до 1 куб. м./час

Размеры: Д х Ш х В

2800х1100х2200 мм

Потребление электричества

Сортировка рыбы на  3-и размера

  • до 5 см (могут изменяться)
  • 5-10 см (могут изменяться)
  • более 10 см (могут изменяться)

Опции

возможны другие размеры толщины  сортируемой  рыбы – до 30 мм

Имеется видео работы установки

agro-balt.ru

 

Полезная модель относится к рыбоводству и может использоваться на рыбоводных пунктах сбора икры при сортировке рыбы.

Технический результат от использования предлагаемой полезной модели заключается в снижении потерь (отходов) рыбы при сортировке, повышении производительности труда рыбоводов и создании более комфортных условий труда.

Это достигается тем, что стол для сортировки рыбы, включающий столешницу, ножки и сливные лотки выполнен разборным, имеет каркас и вставленную в него емкость, являющуюся столешницей, внутренняя часть которой для предупреждения повреждения рыбы выстлана гладким гибким материалом, для обеспечения проточности емкость снабжена сквозным патрубком, в котором вставлена трубка с регулируемой высотой выдвижения, устанавливающая нужный уровень воды, и лотками, навешивающимися на край емкости, при этом поступление воды из водоема в емкость обеспечивается насосом, ножки каркаса снабжены регулировочными винтами, пластиковая трубка - решеткой для предотвращения засасывания рыбы.

Полезная модель относится к рыбоводству и может использоваться на рыбоводных пунктах сбора икры при сортировке рыбы.

Известно сортировочное устройство в виде ящика с вертикально вставленными решетками разных размеров просветов. Решетки расположены на некотором расстоянии друг от друга. При сортировке рыбы ящик опускают в воду, создают проточность и пускают рыбу. Плывя против течения, самые мелкие экземпляры проходят обе решетки и концентрируются в отделении, ближайшем к притоку воды, рыбы среднего размера сосредотачиваются в среднем отделении, а крупная остается в первом отделении (Кирпичников B.C., Бауер О.Н. и Мосевич Н.А. «Методические указания по проведению зимовки сеголетков карпов, гибридов и сазанов в рыбхозах северных и северо-западных районов СССР» Л., 1956).

Применение такого устройства малоэффективно, так как сортировка рыбы проходит медленно, а рыба, цепляясь за ячею решетки, получает повреждения (травмируется).

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является сортировочный стол, столешница которого выполнена с бортиками и окнами, к которым неподвижно крепятся лотки (Мартышев Ф.Г. «Прудовое рыбоводство», Советская наука, 1958 г.)

К основным недостаткам этого устройства относятся отсутствие проточности в емкости для рыб (столешницы с бортами), что может привести к удушью рыб, чувствительных к недостатку кислорода (сиговые, лососевые) и невозможности менять направление сортировки рыбы при неизменном положении столика, с закрепленными на нем неподвижно лотками.

Технический результат от использования предлагаемой полезной модели заключается в снижении потерь (отходов) рыбы при сортировке, повышении производительности труда рыбоводов и создании более комфортных условий их труда.

Это достигается тем, что стол для сортировки рыбы, включающий столешницу, ножки и сливные лотки выполнен разборным, состоящим из каркаса с вставленной в него емкости, выполняющей роль столешницы, внутренняя часть которой для предупреждения повреждения рыбы выстлана гибким гладким материалом, емкость снабжена сквозным патрубком, в котором вмонтирована пластиковая трубка с регулируемой высотой выдвижения для установления нужного уровня воды в емкости, и лотками, навешивающимися на край емкости, при этом поступление воды из водоема в емкость обеспечивается насосом.

Ножки каркаса снабжены регулировочными винтами, а пластиковая трубка-решеткой для предотвращения засасывания рыбы.

Столик (фиг.1) является разборным и состоит из трех основных элементов: емкости (А), каркаса (Б), навесных лотков (В).

На фиг.2 схематично изображен сортировочный столик, состоящий из каркаса (1), вставленной в него емкости (2) и лотков (3), навешивающихся на край емкости при помощи крюков (4) и опирающихся штангой лотка (5) на нижний уголок каркаса (6). Кроме того, для регулирования уровня воды емкость снабжена сквозным патрубком (7) с уплотнителем, в который вставлена пластиковая трубка (8) с регулируемой высотой выдвижения. Сверху на трубке имеются крестообразные дуги из проволоки (9) для предотвращения засасывания рыбы. Ножки каркаса снабжены регулировочными винтами (10). Устройство оснащено насосом (11) со шлангом (12).

Устройство работает следующим образом.

Столик устанавливают на понтонной линии рядом с садками с рыбой. Учитывая рост рыбоводов за счет винтов ножек каркаса, регулируется высота емкости и компенсируются неровности поверхности понтонной линии. Емкость выстилается гладким гибким материалом, например полиэтиленовой пленкой. При помощи насоса из водоема по шлангу в емкость подается вода. Необходимый уровень воды в ней поддерживается за счет перелива через выдвижную трубку в патрубке. В емкость сачком загружается рыба. Благоприятный кислородный режим для рыб обеспечивается за счет постоянного водообмена в емкости. Отсаженная рыба рассортировывается по необходимым признакам (например, по половому признаку) в два или более садка вручную. Обычно в этот момент рыба просчитывается поштучно. Для предотвращения ударов рыбы о воду и для сокращения амплитуды манипуляций, рыба направляется в садок по наклонным навесным лоткам. В зависимости размещения столика, положения рыбоводов и расположения садков, лотки могут навешиваться в нескольких вариантах: два лотка на одной боковой стенке емкости (фиг.3), два лотка на противоположных боковых стенках емкости (фиг.4), два лотка на торцевых стенках (фиг.5), один лоток на боковой, второй - на торцевой стенках (фиг.2).

Преимущество столика для сортировки производителей рыб заключается в обеспечении благоприятных условий для рыбы при сортировке за счет постоянной проточности и регулируемого уровня воды в емкости. Упрощается размещение столика в стесненных условиях садковой линии. Появляется многовариантность направлений сортировки рыбы без его перемещения за счет изменения положения навесных лотков. Сокращаются затраты ручного труда и повышается его производительность при сортировке рыбы для рыбоводных целей.

Описанный столик для сортировки рыбы (в частности, производителей сиговых) испытан и успешно применяется в технологическом рыбоводном процессе с 2002 года на пункте сбора икры «Рахтынья» (р. Ляпин, Ханты-Мансийский АО) и на экспериментальном садковом хозяйстве Госрыбцентра «Волковское» (Тобольский р-н, Тюменской обл.).

1. Стол для сортировки рыбы, включающий столешницу, ножки и сливные лотки, отличающийся тем, что стол выполнен разборным, имеет каркас и вставленную в него емкость, являющуюся столешницей, внутренняя часть которой для предупреждения повреждения рыбы выстлана гладким гибким материалом, для обеспечения проточности емкость снабжена сквозным патрубком, в который вставлена трубка с регулируемой высотой выдвижения, устанавливающая нужный уровень воды, и лотками, навешивающимися на край емкости, при этом поступление воды из водоема в емкость обеспечивается насосом.

2. Стол для сортировки рыбы по п.1, отличающийся тем, что ножки каркаса снабжены регулировочными винтами.

3. Стол для сортировки рыбы по п.1, отличающийся тем, что пластиковая трубка снабжена решеткой для предотвращения засасывания рыбы.

poleznayamodel.ru

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РЫБЫ

Изобретение относится к рыбной промышленности, а более конкретно к области технологического оборудования для сортировки рыбы, и может найти применение на береговых рыбообрабатывающих предприятиях и судах промыслового флота.

При производстве соленой деликатесной продукции предъявляются повышенные требования к ее качеству. Важнейшим показателем качества соленой рыбы является среднемассовая концентрация соли в ее тканях (соленость). В соответствии с международными стандартами разброс концентрации соли от заданного значения не должен превышать ±0,5%. Вместе с тем, на соленость готовой продукции влияют вид и жирность рыбы, размер тушек, концентрация тузлука, продолжительность посола, интенсивность циркуляции тузлука. В настоящее время изготовление соленой деликатесной продукции выполняется преимущественно методом прерванного посола в циркулирующем тузлуке. При этом в условиях рыбоперерабатывающих производств величина разброса солености рыбы составляет от 1,5 до 3%. Это вызвано неравномерностью просаливания, слеживаемостью рыбы в посольных емкостях, отсутствием средств контроля параметров посола, колебаниями концентрации тузлука, разбросом морфометрических параметров сырья. Поскольку активный контроль солености рыбы в процессе ее посола в настоящее время затруднен из-за отсутствия надежных датчиков и значительного количества возмущающих факторов, требуется сортировка готовой продукции по концентрации соли в тканях. Это обусловлено необходимостью направления соленой рыбы на доработку в случае несоответствия показателя качества продукции требованиям стандарта.

Основной проблемой при отбраковке готовой деликатесной продукции является точное определение солености каждой тушки. Применение методов разрушающего контроля концентрации соли в тканях рыбы (например, титрование) исключается в связи с требованиями сохранности продукта и поточности производства. В связи с этим требуется применение быстродействующего метода неразрушающего контроля солености готовой продукции.

Основным параметром, позволяющим измерить концентрацию соли в тканях рыбы, является удельный вес тушки. В процессе посола удельный вес тушек увеличивается за счет диффузии соли в ткани рыбы. При этом концентрация соли в тушках возрастает, в то время как концентрация тузлука снижается. Таким образом, контроль качества готовой продукции по такому показателю как соленость может быть достигнут сортировкой рыбы по удельному весу.

Для определения удельного веса тушки требуется измерение ее объема и веса. Для отслеживания изменения удельного веса рыбы в процессе посола требуется измерение удельного веса одного экземпляра до обработки. Так как удельный вес необработанного одновидового сырья в пределах одной партии практически одинаков, этот параметр используется в качестве начального значения.

Известно устройство для сортировки томатов по плотности (RU №1803026, МПК A23N 15/00, опубл. 23.03.1993), состоящее из емкости с переливным отверстием, транспортирующего элемента с верхней и нижней ветвями, лотков отвода зрелых и незрелых овощей, направляющей. Один конец направляющей погружен в емкость, а другой загнут в направлении лотка для отвода незрелых томатов. Транспортирующий элемент выполнен в виде цепного контура с пластинами. Сортировка овощей осуществляется за счет всплывания незрелых томатов на поверхность жидкости, а также за счет погружения зрелых томатов на дно емкости.

Недостатком устройства является сортировка всего на две фракции плотности продукта. Поскольку некоторые экземпляры овощей оказываются в промежуточном положении между поверхностью жидкости и дном емкости, они либо попадают в лоток для зрелой продукции, либо остаются в емкости. Таким образом, устройство не обеспечивает точной сортировки, разделяя продукт по удельному весу в зависимости от всплывающего усилия.

Известно устройство для сортировки рыбы по удельному весу (RU №1613095, МПК А22С 25/04, опубл. 15.12.1990), включающее емкость для жидкости, делительную пластину, сопряженную с разгрузочным приспособлением. Пластина выполнена в виде в виде витка спирали, передний торец которой расположен горизонтально по направлению движения потока жидкости, а задний торец расположен вертикально. Пластина снабжена шарнирно укрепленной на ее горизонтальном конце поворотной лопастью. Устройство сортирует рыбу по степени солености за счет расслаивания тушек по высоте в потоке на несколько фракций. Расслаивание продукта по высоте обусловлено различными всплывающими усилиями, возникающими у рыбы с разной соленостью.

Основными недостатками данного устройства являются сортировка рыбы всего на две фракции солености продукта, а также низкая точность сортировки. Поскольку концентрация тузлука в процессе сортировки изменяется вследствие поглощения соли тканями рыбы, а всплывающее усилие тушек зависит от концентрации тузлука, не обеспечивается необходимая точность сортировки. Сортировка рыбы на две размерные фракции приводит к перемешиванию тушек рыбы с нормальной и пониженной соленостью, а также тушек с нормальной и повышенной соленостью. Это не позволяет контролировать качество готовой продукции. Производительность устройства ограничена невысокой скоростью движения потока тузлука с рыбой в емкости, поскольку повышение скорости потока жидкости приводит к снижению точности сортировки. Регулирование предела солености осуществляется вручную, процесс сортировки не автоматизирован, поскольку отсутствует вычислительный блок.

Наиболее близким техническим решением является устройство для сортировки рыбы (RU №643140, МПК А22С 25/04, опубл. 25.01.1979), включающее конвейер, содержащий две ленты, установленные под острым углом одна к другой, блок считывания, выполненный в виде телекамеры с полупрозрачным экраном и цветными светофильтрами, сортирующие механизмы, выполненные в виде оси, расположенной перпендикулярно к конвейеру, и сужающейся вниз пластины, установленной на оси с возможностью поворота и регулирования щели между лентами конвейера, блок анализа и управления, соединенный с блоком считывания и сортирующими механизмами. Устройство осуществляет сортировку рыбы по размерным фракциям за счет формирования видеоизображения тушек в блоке считывания, распознавания образа рыбы в блоке анализа и управления, получения информации о геометрической форме и размерах тушек, а также об их окраске и оттенках кожного покрова.

Недостатком устройства являются получение плоского видеоизображения тушки рыбы, что не позволяет измерить ее объем. Применение в сортирующих механизмах сужающихся вниз пластин, входящих в щель между лентами конвейера, ограничивает максимальные размеры обрабатываемой рыбы шириной пластин и упругостью лент. Кроме того, соприкосновение пластин с лентами конвейера приводит к рывкам в движении рыбы, что вносит существенные погрешности при получении видеоизображения рыбы и существенно ограничивает производительность устройства. В устройстве отсутствует приспособление для контроля прохождения тушки в поле зрения видеокамеры, что обусловливает необходимость постоянного опроса видеокамеры блоком анализа и управления и ограничивает производительность устройства. В устройстве отсутствует приспособление для измерения веса тушек, что не позволяет рассчитывать удельный вес продукта и выполнять сортировку по солености.

Изобретение решает задачу создания устройства сортировки рыбы по ее солености на основе определения удельного веса тушки рыбы за счет оснащения устройства датчиком веса, лазерным источником излучения и программирования блока анализа и управления на вычисление объема тушки, ее удельного веса, а также формирования команды соответствующему сортирующему механизму на отвод тушки с конвейера в заданном направлении.

Для достижения необходимого технического результата в устройстве для сортировки рыбы, содержащем конвейер, блок считывания, включающий видеокамеру, сортирующие механизмы, блок анализа и управления, соединенный с блоком считывания и сортирующими механизмами, предлагается блок считывания оснастить лазерным источником излучения, расположенным над конвейерной лентой и проецирующим на нее лазерную линию, ориентированную перпендикулярно направлению движения рыбы, а под конвейерной лентой расположить датчик веса, связанный с блоком анализа и управления, который предлагается запрограммировать на последовательное вычисление объема тела рыбы и удельного веса рыбы. Сортирующие механизмы предлагается выполнить в виде направляющих заслонок, связанных с шаговыми двигателями, и установить оппозитно по обеим сторонам конвейера с возможностью поочередного поворота в горизонтальной плоскости над конвейерной лентой для отвода тушки с конвейера в заданном направлении.

В основе принципа работы лазерного триангуляционного измерителя лежит метод определения расстояния между лоцируемым объектом контроля и приемником излучения канала регистрации с использованием тригонометрических соотношений в треугольнике, образованном ветвями каналов подсвета и регистрации изображения, а также расстоянием между ними - базой.

Триангуляционный метод измерения формы тела рыбы использует способность сканирующего лазерного луча распространяться в хорошо коллимированной форме на значительное расстояние. В лазерном источнике развертка лазерного луча в линию осуществляется вращающимся зеркалом. Лазерный луч освещает точку на поверхности рыбы, расстояние до которой от лазерного источника необходимо измерить. Отраженное от исследуемой точки излучение попадает в видеодатчик, выполненный в виде видеокамеры, которая установлена на некотором расстоянии от лазерного луча. При этом лазерный источник, точка на поверхности рыбы и видеодатчик образуют треугольник.

Объектив видеокамеры фокусирует отраженный свет на фоточувствительной матрице. Положение яркого пятна на матрице определяется направлением входящего луча, соответствующим углу между лазерным лучом и отраженным светом. За счет этого вычисляется расстояние от лазерного источника до облучаемой точки на поверхности рыбы.

Поскольку обеспечивается развертка лазерного луча вращающимся зеркалом, тушка рыбы освещается лазерной линией, причем на фоточувствительной матрице видеокамеры формируется двумерное изображение светового профиля тела рыбы. Развертка сканирующего излучения по третьей координате вдоль тела рыбы является механической, так как тушка рыбы перемещается конвейером, и пересекает лазерную линию. За счет этого осуществляется формирование трехмерного образа тела рыбы по последовательности световых профилей.

Наличие блока анализа и управления, выполненного, например, в виде микроЭВМ, позволяет рассчитать методом триангуляции размеры тела рыбы по видеоизображению светового профиля тушки, сформировать трехмерный образ рыбы, рассчитать объем тела рыбы, вычислить удельный вес рыбы по объему и весу тушки, а также сформировать управляющие команды для шаговых двигателей. Программа ЭВМ позволяет на основании информации об удельном весе рыбы осуществлять автоматическую сортировку тушек на три фракции, которые соответствуют качественному продукту, а также изделиям с недостаточной и повышенной соленостью.

Режим работы направляющих заслонок характеризуется как режим поворота или порционирования вала шаговых двигателей. Таким образом, цель состоит в обеспечении строгой пропорциональности между суммарным углом поворота и числом поданных импульсов, то есть в исключении накапливаемой ошибки. При этом закон движения во времени и фазовая траектория движения произвольны. Внутри интервала движения не устанавливается определенного соответствия между мгновенным положением исполнительного вала и номером или моментом подачи каждого управляющего импульса. Динамическая ошибка лимитируется только условиями сохранения устойчивости движения. Подобным требованиям отвечает разомкнутый электропривод на основе шагового двигателя.

Разомкнутый шаговый электропривод обеспечивает устойчивое движение и сохранение полученной информации. Статическая и динамическая ошибки такого привода ограничены максимальными значениями, обусловленными ценою шага и числом тактов коммутации двигателя, и не превышают их во всем диапазоне нормальной работы.

Разомкнутый шаговый электропривод непосредственно реагирует на импульсные команды, причем информационная характеристика сигнала определяется только частотой и числом импульсных посылок. Изменения в определенных пределах амплитуды и формы импульса не нарушают нормальной работы. Скорость вращения и суммарный угол поворота вала двигателя пропорциональны соответственно частоте и числу поданных импульсов. При отсутствии сигнала коммутация фаз прекращается, поле в рабочем зазоре двигателя останавливается, а шаговый двигатель развивает значительный статический момент (синхронизирующий момент). Это позволяет приводу фиксировать конечные координаты любых перемещений. Таким образом, дискретный разомкнутый привод с шаговым двигателем является синхронно-импульсным следящим приводом, сочетающим в себе возможности глубокого частотного регулирования скорости с возможностями числового задания пути и надежной фиксации конечных координат.

В качестве измерителя веса используется быстродействующий тензометрический датчик на основе тензорезистора. При измерении веса рыбы измеряемой механической величиной является сила, которая воздействует на упругий элемент тензометрического датчика, вызывая его деформацию в пределах диапазона измерений, пропорциональную силе.

Процесс измерения состоит из нескольких этапов. Первоначально происходит преобразование измеряемого усилия в поле механических напряжений в теле упругого элемента. Затем в соответствии с законом Гука напряжения преобразуются в поле деформаций поверхности, после чего чувствительный элемент тензорезистора преобразует совокупность деформаций в изменение электрического сопротивления. Далее мостовая электрическая схема, в которую включен тензорезистор, преобразует изменение сопротивления в изменение коэффициента передачи моста по напряжению.

Конструктивно тензорезистор представляет собой чувствительный элемент из тензочувствительного материала (проволока, фольга), закрепленный с помощью связующего (клея, цемента) на упругом элементе (исследуемой детали). Для присоединения чувствительного элемента в электрическую цепь тензорезистор имеет выводные проводники.

Преобразование измеряемой деформации в изменение электрического сопротивления происходит в чувствительном элементе тензорезистора вследствие наличия тензорезистивного эффекта в проводниковых и полупроводниковых материалах. Электрическое сопротивление тела изменяется при деформации как за счет изменения его геометрических размеров, так и за счет изменения удельного сопротивления материала.

К достоинствам электронных тензометрических датчиков отнесены:

- простота измерительного преобразователя деформации в электрический сигнал - тензорезистора;

- возможность проведения измерений в широком диапазоне температур при самотермокомпенсации или автоматической схемной компенсации;

- малые габариты тензорезистора, обеспечивающие возможность измерения в труднодоступных местах;

- практическая безинерционность тензорезистора, вследствие чего амплитудно-частотно-фазовая характеристика измерительного преобразователя фактически определяется лишь свойствами упругого элемента;

- высокая стабильность измерительных свойств;

- возможность измерения деформаций при различных размерах базы, начиная с десятых долей миллиметра;

- возможность дистанционных измерений в большом количестве точек;

- возможность измерений при самых различных внешних условиях (влажность, давление), неблагоприятных для других измерительных средств.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства для сортировки рыбы.

На фиг. 2 представлена схема предлагаемого устройства для сортировки рыбы со стороны блока анализа и управления.

На фиг. 3 представлена схема предлагаемого устройства для сортировки рыбы без ленты конвейера.

На схемах приняты следующие обозначения:

1 - опорная стойка;

2 - конвейер;

3 - лента;

4 - привод;

5 - кронштейн;

6 - лазерный источник излучения;

7 - видеокамера;

8 - датчик веса;

9 - лазерная линия;

10 - плоскость лазерного излучения;

11, 12 - шаговый двигатель;

13, 14 - вал шагового двигателя;

15, 16 - направляющая заслонка;

17, 18 - лоток отвода рыбы;

19 - блок анализа и управления;

20 - тушка рыбы;

21 - световой профиль тушки.

В предлагаемом техническом решении повышение точности и производительности сортировки рыбы по удельному весу, автоматизация операции сортировки осуществляется за счет получения трехмерного образа рыбы, формируемого из видеоизображения светового профиля тушки. Световой профиль тушек образуется лазерной линией, проецируемой на поверхность тела рыбы лазерным источником излучения. По мере перемещения тушки через лазерную линию световой профиль рыбы изменяется, поскольку размеры тела рыбы в различных секущих плоскостях различаются. Последовательность световых профилей тушки, записанных видеокамерой через определенные промежутки времени, формируют трехмерный образ рыбы. На основе трехмерного образа рыбы вычисляется объем ее тела. Датчик веса позволяет измерить вес тушки, что в совокупности с вычисленным объемом тела позволяет рассчитать удельный вес рыбы, в зависимости от которого выполняется автоматическая сортировка продукции. Применение шаговых двигателей с закрепленными на их валах направляющими заслонками позволяет существенно повысить производительность устройства и автоматизировать сортировку рыбы по удельному весу.

В предлагаемом устройстве для сортировки рыбы на опорной стойке 1 установлен конвейер 2. Лента 3 закреплена на конвейере 2. Привод 4 соединен с конвейером 2. На кронштейне 5 закреплены лазерный источник излучения 6 и видеокамера 7. Под лентой 3 и лазерным источником излучения 6 закреплен датчик веса 8. Лазерный источник излучения 6 проецирует на ленту 3 лазерную линию 9, которая расположена перпендикулярно движению ленты 3 и находится в поле зрения видеокамеры 7. Видеокамера 7 установлена под углом к плоскости лазерного излучения 10, образованной лазерным источником излучения 6 и лазерной линией 9. На конвейере закреплены шаговые двигатели 11 и 12. На валах шаговых двигателей 13 и 14 с возможностью поворота установлены направляющие заслонки 15 и 16, расположенные вертикально относительно ленты 3. На конвейере 2 закреплены лотки для отвода рыбы 17 и 18. Также на конвейере 2 закреплен блок анализа и управления 19, связанный с приводом 4, лазерным источником излучения 6, видеокамерой 7, датчиком веса 8, шаговыми двигателями 13 и 14.

Работа устройства для сортировки рыбы осуществляется следующим образом.

Тушка рыбы 20 в положении на боку, головой вперед укладывается на ленту 3 конвейера 2. Блок 19 анализа и управления подает команду запуска на привод 4, после чего лента 3 конвейера 2 приводится в движение. Блок 19 анализа и управления подает команды включения на лазерный источник излучения 6 и видеокамеру 7. Лазерный источник излучения 6 проецирует на ленту 3 лазерную линию 9, которая находится в поле зрения видеокамеры 7. Лента 3 двигается с постоянной скоростью и перемещает тушку рыбы 20 к лазерной линии 9. При пересечении тушкой рыбы 20 плоскости лазерного излучения 10 лазерная линия 9 проецируется на поверхности тела рыбы, в результате чего формируется световой профиль тушки 21. По мере прохождения тушки рыбы 20 через лазерную линию 9 световой профиль тушки 21 изменяется, отслеживая форму тела рыбы. Видеокамера 7 формирует совокупность видеоизображений светового профиля тушки 21, наблюдая под углом к плоскости лазерного излучения 10 процесс изменения светового профиля тушки 21 при прохождении тушки рыбы 20 через лазерную линию 9. Последовательность световых профилей тушки 21, записанных видеокамерой 7 через малые промежутки времени и переданных в блок 19 анализа и управления, формируют трехмерный образ рыбы в блоке 19 анализа и управления. Одновременно при прохождении лазерной линии 9 тушка рыбы 20 проходит над датчиком 8 веса. Датчик 8 веса через ленту 3 воспринимает вес рыбы и измеряет его, после чего передает измеренное значение веса рыбы в блок 19 анализа и управления. Блок 19 анализа и управления на основе полученной от видеокамеры 7 видеоинформации, содержащей последовательность световых профилей тушки 21, рассчитывает размеры тела рыбы методом триангуляции. По совокупности рассчитанных размеров рыбы и сформированному трехмерному образу тела рыбы в блоке 19 анализа и управления вычисляется объем тушки. Используя рассчитанное значение объема тела рыбы и значение веса рыбы, блок 19 анализа и управления вычисляет удельный вес тушки рыбы 20. В случае если рассчитанный удельный вес тушки рыбы 20 превышает заданное значение, блок 19 анализа и управления подает команду на шаговый двигатель 11, который поворачивает закрепленную на вале шагового двигателя 13 направляющую заслонку 15 против часовой стрелки. Направляющая заслонка 15 поворачивается над лентой 3 и пересекает линию движения тушки рыбы 20, которая упирается в направляющую заслонку 15 головой. Тушка рыбы 20 перемещается вдоль направляющей заслонки 15 и соскальзывает в лоток 17 отвода рыбы. После соскальзывания тушки рыбы 20 в лоток 17 отвода рыбы блок 19 анализа и управления подает команду на шаговый двигатель 11, который поворачивает направляющую заслонку 15 по часовой стрелке, возвращая ее в исходное положение. В случае, если рассчитанный удельный вес тушки рыбы 20 меньше заданного значения, блок 19 анализа и управления подает команду на шаговый двигатель 12, который поворачивает закрепленную на вале шагового двигателя 14 направляющую заслонку 16 по часовой стрелке. Направляющая заслонка 16 поворачивается над лентой 3 и пересекает линию движения тушки рыбы 20, которая упирается в направляющую заслонку 16 головой. Тушка рыбы 20 перемещается вдоль направляющей заслонки 16 и соскальзывает в лоток 18 отвода рыбы. После соскальзывания тушки рыбы 20 в лоток 18 отвода рыбы блок 19 анализа и управления подает команду на шаговый двигатель 12, который поворачивает направляющую заслонку 16 против часовой стрелки, возвращая ее в исходное положение. В случае, если рассчитанный удельный вес тушки рыбы 20 соответствует заданному значению, блок 19 анализа и управления не подает команды на шаговые двигатели 11 и 12, а тушка рыбы 20 перемещается на ленте 3 мимо заслонок 15 и 16 и выводится из устройства.

Таким образом, обеспечивается точная сортировка рыбы по солености за счет определения удельного веса тушки рыбы, что невозможно выполнить, используя устройство, описанное в ближайшем аналоге.

Устройство для сортировки рыбы, содержащее конвейер, блок считывания, включающий видеокамеру, сортирующие механизмы, блок анализа и управления, соединенный с блоком считывания и сортирующими механизмами, отличающееся тем, что блок считывания оснащен лазерным источником излучения, расположенным над конвейерной лентой и проецирующим на нее лазерную линию, ориентированную перпендикулярно направлению движения рыбы, а под конвейерной лентой расположен датчик веса, связанный с блоком анализа и управления, который запрограммирован на последовательное вычисление объема тела рыбы и удельного веса рыбы, сортирующие механизмы выполнены в виде направляющих заслонок, связанных с шаговыми двигателями и установленных оппозитно по обеим сторонам конвейера с возможностью поочередного поворота в горизонтальной плоскости над конвейерной лентой для отвода тушки с конвейера в заданном направлении. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РЫБЫУСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РЫБЫУСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РЫБЫУСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РЫБЫ

edrid.ru

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РЫБЫ

Изобретение относится к рыбной промышленности, а более конкретно, к области технологического оборудования для сортировки рыбы, и может найти применение на береговых рыбообрабатывающих предприятиях и судах промыслового флота.

Сортировка - отбор по виду и сорту, а также распределение рыб одного вида на размерные фракции. Эта операция связана с технологическими процессами первичной обработки рыбы и направлена на сокращение потерь сырья и сохранение продукции.

Процесс сортировки рыбы по толщине основан на принципе совпадения толщины рыбы с зазором калибрующей щели. Калибрующая щель представляет собой приспособление, состоящее из двух рабочих элементов (например, трубок), расположенных в горизонтальной или наклонной плоскости под углом друг к другу и совершающих бесконечное, возвратно-поступательное или вращательное движение. При сортировке тушка должна располагаться в калибрующей щели продольно ей, спинкой вниз или вверх, опираясь на рабочие поверхности щели боковыми участками тела.

Основными проблемами при сортировке рыбы являются деформация рыбы из-за различной кривизны участков тушки, а также разворот рыбы из-за несовпадения центра тяжести тушки с ее сечением по максимальной толщине. Это приводит к ухудшению качества сортировки, поскольку рыба может попасть не в свой лоток.

Опытами и теоретическими исследованиями в отрасли установлено, что рыба должна загружаться и двигаться в калибрующей щели обязательно продольно ей, причем с некоторым интервалом между экземплярами. Это обусловливает необходимость правильной ориентации тушек в процессе сортировки по направлению движения. При положениях рыбы в щели смешанно в процессе сортировки возникает существенная погрешность, то есть отклонение фактически полученного размера фракции от заданного размера.

Известна машина для сортирования рыбы (RU №1214057, МПК А22С 25/04, опубл. 29.02.1988), включающая чередующиеся гладкие и винтовые приводные валики и приспособления для отвода отсортированной рыбы. При этом диаметры гладких и винтовых валиков равны расстоянию между соседними витками винтового валика, а гладкие валики выполнены ступенчатыми. Рыба сортируется по толщине за счет ее перемещения валиками вдоль калибрующих щелей и попадания в соответствующий лоток.

Недостатками устройства являются низкая точность сортировки, малая производительность и возможность травмирования рыбы. При движении сырья по валикам тушки перекатываются поперек валиков независимо от того, как они ориентированы на валиках. По мере уменьшения зазора между витками валиков снижается скорость перемещения рыбы, что ведет к проскальзыванию валиков и снижению производительности. Зависимость производительности и качества сортировки от угла наклона валиков к горизонтальной плоскости существенно снижает эффективность устройства вследствие различных физико-механических параметров сырья. Механическое воздействие на тушки со стороны витков валиков приводит к повреждению тканей рыбы, что отрицательно сказывается на качестве продукции, особенно для рыб с нежной консистенцией.

Известны устройство и способ сортировки рыбы (US №2013248425, МПК А22С 25/04, опубл. 26.09.2013), включающее взвешивающее приспособление, регулируемые заслонки, привод, выпускные каналы, выполненные в виде труб с прорезями. Взвешивающее приспособление измеряет вес каждой тушки, после чего привод направляет рыбу в соответствующий выпускной канал. Устройство сортирует рыбу по весу тушек на несколько весовых фракций.

Основным недостатком данного устройства является низкая точность сортировки рыбы и малая производительность. Вес рыбы косвенно связан с ее толщиной и длиной, однако эти зависимости носят статистический характер и существенно зависят от вида сырья, консистенции мяса и сезона вылова. Производительность устройства существенно ограничена тем, что одновременно взвешивается и направляется в выпускной канал всего один экземпляр рыбы.

Наиболее близким техническим решением является устройство для сортировки рыбы (RU №689651, МПК А22С 25/04, опубл. 05.10.1979), включающее приводной барабан, образованный набором колец двух чередующихся диаметров с сортировочной щелью между ними, загрузочное приспособление, включающее бункер, отводящее приспособление, установленное под приводным барабаном, электродвигатель. Кольца в нижней части установлены на опорных роликах с шагом, увеличивающимся в направлении перемещения рыбы, а в верхней части над каждым кольцом укреплен прижим для его фиксации. Кроме того, ролики закреплены на валах с возможностью осевого перемещения, а кольца меньшего диаметра снабжены лопатками, выступающими внутрь колец. Устройство осуществляет сортировку рыбы по толщине, при этом сырье перемещается в приводном барабане под действием собственного веса, а также лопатками, закрепленными на кольцах.

Решающими недостатками устройства являются высокая степень повреждаемости рыбы, обусловленная механическим воздействием лопаток и падением рыбы из верхней части барабана при застревании между кольцами, низкое качество сортировки вследствие неполной ориентации рыбы вдоль сортировочных щелей, а также малая производительность, связанная с низкой скоростью движения рыбы под действием собственного веса.

Изобретение решает задачи улучшения качества сортировки за счет перемещения рыбы витками спирали, образующими приводной барабан, и точного ориентирования рыбы головой вперед вдоль сортировочных щелей, снижения количества брака за счет снижения сил трения между тушками и витками спирали путем орошения водой сырья и витков спирали, задачу повышения производительности за счет управления вращением приводного барабана и регулировки подающего и отводящего приспособлений.

Для достижения необходимого технического результата в устройстве для сортировки рыбы, содержащем приводной барабан, загрузочное приспособление, включающее бункер, отводящее приспособление, установленное под приводным барабаном, электродвигатель, предлагается приводной барабан выполнить в виде спирали, имеющей спицы для ворошения и закрепленной на кронштейне с возможностью регулировки сортировочных щелей между витками спирали. Загрузочное приспособление предлагается дополнительно снабдить подающим конвейером, установленным перед бункером с возможностью регулировки скорости загрузки рыбы. Отводящее приспособление предлагается выполнить в виде неподвижных заслонок и направляющих, а также дополнительно снабдить установленным под направляющими отводящим конвейером, подвижными каретками и зубчатой рейкой. Причем направляющие предлагается попарно закрепить на подвижных каретках, которые предлагается снабдить шаговыми двигателями и соединить с зубчатой рейкой с возможностью перемещения кареток шаговыми двигателями вдоль зубчатой рейки параллельно оси приводного барабана для регулировки положения направляющих. Кроме того, предлагается устройство дополнительно снабдить душирующим приспособлением, установленным внутри приводного барабана, а также управляющим блоком и коммутирующим блоком. Коммутирующий блок предлагается соединить с управляющим блоком, электродвигателем, шаговыми двигателями, подающим и отводящим конвейерами.

Конструкция приводного барабана, образованного витками спирали, в зависимости от морфометрических и физико-механических свойств рыбы ориентирует тушки по мере продвижения по спирали вдоль оси барабана в наиболее естественное положение головой вперед вдоль витков спирали. Это обеспечивает наиболее быстрое и точное проникновение рыбы в сортировочные щели, представляющие собой зазоры между витками спирали, что существенно улучшает качество сортировки.

Продвижение тушек головой вперед вдоль гладкой поверхности спирали при орошении водой исключает возможность повреждения рыбы рабочим органом и сокращает количество брака.

Применение управляющего и коммутирующего блоков позволяет реализовать программное управление вращением барабана и регулировать режим работы подающего и отводящего приспособлений.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства для сортировки рыбы, общий вид.

На фиг. 2 представлена схема предлагаемого устройства для сортировки рыбы, вид справа.

На фиг. 3 представлена схема предлагаемого устройства для сортировки рыбы, вид спереди.

На фиг. 4 представлена схема предлагаемого устройства для сортировки рыбы, вид сзади.

На фиг. 5 представлена схема предлагаемого устройства для сортировки рыбы, разрез по вертикальной плоскости симметрии, проходящей через ось приводного барабана.

На фиг. 6 представлена схема крепления спирали приводного барабана.

На фиг. 7 представлена схема профиля спирали.

На схемах приняты следующие обозначения:

1 - опорная рама;

2 - кожух;

3 - люк;

4 - управляющий блок;

5 - коммутирующий блок;

6 - подающий конвейер;

7 - бункер;

8 - отводящий конвейер;

9 - приводной барабан;

10 – электродвигатель;

11 - ведущий вал;

12 - ведущая шестерня;

13 - зубчатое колесо;

14, 15, 16 - опорный ролик;

17 - кронштейн;

18 - крепление спирали;

19, 20 - опорное кольцо;

21 - спираль;

22 - привод отводящего конвейера;

23 - ведущий вал отводящего конвейера;

24 - лента отводящего конвейера;

25 - корпус отводящего конвейера;

26 - поддерживающий ролик отводящего конвейера;

27 - направляющая ленты;

28 - подшипник отводящего конвейера;

29 - ведущая звездочка отводящего конвейера;

30 - душирующее приспособление;

31 - запорный клапан;

32 - зубчатая рейка;

33 - каретка;

34 - вал каретки;

35 - ведущая шестерня каретки;

36 - направляющая каретки;

37 - заслонка;

38 - шаговый двигатель;

39 - спица для ворошения;

40 - опорная шайба;

41 - ведомая шестерня каретки;

42 - опорный ролик каретки;

43 - щека каретки.

В предлагаемом устройстве используется щелевой принцип сортировки, основанный на пропорциональной зависимости между толщиной и длиной рыбы. Необходимые размерные фракции сырья возможно получить регулировкой величины зазора между витками спирали и регулировкой положения направляющих вдоль оси барабана.

Возможны несколько вариантов движения рыбы при случайной ориентации тушки во время загрузки в барабан. Желательным положением рыбы является положение перпендикулярно оси барабана головой по направлению вращения спирали. В этом случае рыба двигается по пути наименьшего сопротивления вдоль витков спирали на выход из барабана.

В случае попадания тушки в барабан перпендикулярно его оси хвостом вперед по направлению вращения спирали рыба за счет разницы толщин между хвостовой и приголовной частями тела попадает хвостом в сортирующую щель между витками спирали. Ориентация рыбы определяется точкой приложения результирующей силы, являющейся суммой силы тяжести и силы трения скольжения. Сила тяжести приложена в центре тушки, а точка приложения силы трения скольжения смещена в хвостовую часть рыбы. Вследствие более высокого коэффициента трения скольжения в хвостовой части тела тушка будет подниматься от нижней части барабана по ходу вращения спирали, пока не опрокинется головой вперед.

В случае загрузки тушки перпендикулярно сортировочным щелям, спицы для ворошения выравнивают рыбу вдоль витков спирали, поэтому промежуточные положения сырья сводятся к вышеуказанным крайним положениям.

Таким образом, рыба по мере ее перемещения спиралью вдоль оси барабана ориентируется, то есть принимает наиболее естественное положение головой вперед вдоль витков, после чего своевременно проваливается в соответствующую сортировочную щель между витками спирали. Это позволяет использовать предлагаемое устройство в качестве ориентатора рыбы головой вперед.

Наличие загрузочного конвейера позволяет регулировать скорость загрузки рыбы, благодаря чему увеличивается производительность устройства. Наличие направляющих, попарно закрепленных на подвижных каретках, которые снабжены шаговыми двигателями и соединены с зубчатой рейкой, позволяет регулировать размерные фракции сортируемой рыбы в зависимости от морфометрических и физико-механических свойств сырья, что улучшает качество сортировки. Наличие управляющего блока позволяет осуществлять сортировку рыбы по различным программам, выбор которых определяется видом, качеством и разнообразием сырья, что обеспечивает качество и повышение производительности сортировки. Наличие коммутирующего блока позволяет управляющему блоку по выбранной программе управлять вращением электродвигателем, а также регулировать скорость движения подающего и отводящих конвейеров. Благодаря наличию отводящего конвейера все тушки рыбы после сортировки своевременно выгружаются для дальнейшей переработки, не создавая препятствий для загрузки следующих экземпляров сырья. Наличие душирующего приспособления обеспечивает существенное снижение сил трения и улучшает условия перемещения рыбы, что повышает качество сортировки.

В предлагаемом устройстве для сортировки рыбы на опорной раме 1 закреплены кожух 2 с люком 3, управляющий блок 4, коммутирующий блок 5, бункер 7, электродвигатель 10, опорные ролики 14-16. Бункер 7 соединен с подающим конвейером 6. На кожухе 2 закреплено душирующее приспособление 30, соединенное с запорным клапаном 31. Электродвигатель 10 соединен с ведущим валом 11 посредством ведущей шестерни 12. На опорных роликах 14-16 установлен приводной барабан 9, включающий кронштейн 17, спираль 21 со спицами для ворошения 39, опорные кольца 19, 20. К опорным кольцам 19, 20 прикреплены опорные шайбы 40 и зубчатое колесо 13. На кронштейне 17, выполненном из Z-образного профиля, посредством крепления 18 установлена спираль 21 со спицами для ворошения 39. Также на опорной раме 1 закреплен отводящий конвейер 8. Ведущий вал 23 отводящего конвейера 8 установлен на подшипниках 28 и соединен с ведущей звездочкой 29, лентой 24 и приводом 22 отводящего конвейера 8. Поддерживающий ролик 26 и направляющая 27 ленты 24 закреплены на корпусе 25 отводящего конвейера 8. На опорной раме 1 вдоль оси приводного барабана 9 закреплена зубчатая рейка 32, которая соединена с каретками 33. На опорной раме 1 неподвижно закреплены заслонки 37. На щеках 43 кареток 33 установлены валы 34 с направляющими 36 и опорные ролики 42. Валы 34 кареток 33 соединены с ведущими шестернями 35 через ведомые шестерни 41 с шаговыми двигателями 38. На каретках 33 закреплены направляющие 36. Коммутирующий блок 5 соединен с электродвигателем 10, приводом 22 отводящего конвейера 8, шаговыми двигателями 38, подающим конвейером 6. Управляющий блок 4 соединен с коммутирующим блоком 5.

Работа устройства для сортировки рыбы осуществляется следующим образом.

Оператор устанавливает требуемые зазоры между витками спирали 21, соответствующие требуемым размерным фракциям рыбы, открывает запорный клапан 31 для подачи воды в душирующее приспособление 30, включает управляющий блок 4 и выбирает соответствующую программу сортировки. Предусмотрено несколько программ сортировки сырья в зависимости от размерного ряда, разнообразия видов и состояния сырья, отличающихся скоростью вращения приводного барабана 9, скоростями движения подающего конвейера 6 и отводящего конвейера 8, а также положением направляющих 36 кареток 33 относительно приводного барабана 9. Управляющий блок 4 подает команды управления на коммутирующий блок 5. Коммутирующий блок 5 включает подающий конвейер 6, электродвигатель 10, который вращает ведущий вал 11 с закрепленной на нем ведущей шестерней 12. Ведущая шестерня 12 приводит в движение соединенное с ним зубчатое колесо 13, в результате чего приводной барабан 9 и ведущий вал 11 приводятся во вращение. Коммутирующий блок 5 также включает привод 22 отводящего конвейера 8. Коммутирующий блок 5 подает команды управления на шаговый двигатель 38, который перемещает валы 34 кареток 33 по зубчатой рейке 32, в результате чего каретки 33 с направляющими 36 устанавливаются в требуемое положение. Рыба по подающему конвейеру 6 подается в бункер 7, после чего соскальзывает в приводной барабан 9. В соответствии с выбранной программой сортировки, приводной барабан 9 вращается с заданной скоростью, а направляющие 36 кареток 33 установлены в требуемых положениях относительно приводного барабана 9. Спираль 21, в соответствии с морфометрическими и физико-механическими свойствами рыбы, по мере продвижения сырья оси приводного барабана 9 ориентирует рыбу в наиболее естественное положение головой вперед вдоль витков. Это обеспечивает наиболее быстрое и точное проникновение тушек в зазоры между витками без повреждений. Отсортированная рыба проваливается между соответствующими витками спирали 21, после чего через заслонки 37 и направляющие 36 кареток 33 падает на отводящий конвейер 8. В процессе сортировки душирующее приспособление 30 орошает тушки и спираль 21 струями воды, что способствует своевременному проскальзыванию сырья в зазоры между витками спирали 21, а также соскальзыванию рыбы по заслонкам 37 и направляющим 36 кареток 33. После завершения сортировки управляющий блок 4 подает команды на коммутирующий блок 5, который выключает электродвигатель 10, привод 22 отводящего конвейера 8 и подающий конвейер 6. Оператор открывает технологический люк 3, удаляет загрязнения и проводит санитарную обработку приводного барабана 9, отводящего конвейера 8 и подающего конвейера 6.

Таким образом, при использовании предлагаемого устройства, по сравнению с устройством, описанным в ближайшем аналоге, обеспечивается повышение производительности, улучшение качества сортировки и снижение количества брака. Как показали промышленные исследования, при использовании предлагаемого устройства производительность увеличивается в 2,5-3 раза, а повреждения рыб практически исключаются. Количество тушек рыбы, требующих ручной сортировки, сокращается на 95%. Существенно снижается сложность и материалоемкость конструкции.

При работе в судовых условиях при килевой и бортовой качке устройство, по сравнению с аналогами, показывает стабильную и качественную работу. При этом продвижение рыбы вдоль оси и вдоль витков барабана практически не зависит от угла наклона устройства.

Устройство обеспечивает качественную сортировку рыбы, что позволяет исключить трудоемкие операции визуальной инспекции и ручной сортировки, а также сократить количество персонала на производстве.

Устройство для сортировки рыбы, содержащее приводной барабан, загрузочное приспособление, включающее бункер, отводящее приспособление, установленное под приводным барабаном, электродвигатель, отличающееся тем, что приводной барабан выполнен в виде спирали, имеющей спицы для ворошения и закрепленной на кронштейне с возможностью регулировки сортировочных щелей между витками спирали, загрузочное приспособление дополнительно снабжено подающим конвейером, установленным перед бункером с возможностью регулировки скорости загрузки рыбы, а отводящее приспособление, выполненное в виде неподвижных заслонок и направляющих, дополнительно снабжено подвижными каретками, зубчатой рейкой и установленным под направляющими отводящим конвейером, причем направляющие попарно закреплены на подвижных каретках, которые снабжены шаговыми двигателями и соединены с зубчатой рейкой с возможностью перемещения кареток шаговыми двигателями вдоль зубчатой рейки параллельно оси приводного барабана для регулировки положения направляющих, кроме того, устройство дополнительно снабжено душирующим приспособлением, установленным внутри приводного барабана, управляющим блоком и коммутирующим блоком, соединенным с управляющим блоком, электродвигателем, шаговыми двигателями, подающим и отводящим конвейерами.УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РЫБЫУСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РЫБЫУСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РЫБЫУСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РЫБЫУСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РЫБЫУСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РЫБЫУСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РЫБЫУСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РЫБЫ

edrid.ru


Смотрите также

 

..:::Новинки:::..

Windows Commander 5.11 Свежая версия.

Новая версия
IrfanView 3.75 (рус)

Обновление текстового редактора TextEd, уже 1.75a

System mechanic 3.7f
Новая версия

Обновление плагинов для WC, смотрим :-)

Весь Winamp
Посетите новый сайт.

WinRaR 3.00
Релиз уже здесь

PowerDesk 4.0 free
Просто - напросто сильный upgrade проводника.

..:::Счетчики:::..